万向传动装置主要由万向节和传动轴组成

万向传动装置主要由万向节和传动轴组成。万向节是一种连接机构,分为普通十字轴硬性万向节和球笼式万向节。大多数中小型客、货车采用普通十字轴硬性万向节,前轮驱动的轿车多采用球笼式万向节。
在一般碰撞和倾覆事故中,万向传动装置基本不会损坏。只有当车辆遭受严重受损或万向传动装置直接和外界硬物接触时才有可能导致其损坏。对于前轮驱动采用的球笼式万向节传动装置,当汽车前侧受到碰撞,前轮后移,如果位移量过大,使半轴轴线摆角超出万向节允许摆角限度时,球笼式万向节可能损坏或传动轴弯曲。对于后轮驱动的汽车,当后桥严重位移时,则会使主传动轴弯曲及两端的万向节损坏,车架严重变形；安装中间支撑的横梁严重变形,会造成中间支撑的支架断裂,轴承损坏,甚至可能使中间传动轴弯曲、主传动轴伸缩节套及花键损坏；当汽车在倾覆过程中,外界物体直接撞击传动轴,则有可能使传动轴局部凹陷、弯曲变形或造成平衡块脱落。
对于前轮驱动的汽车,当球笼变形损坏或发卡发响时,一般应予以更换；对于传动轴轻微变形的可进行校正处理,但其校正后的径向跳动值应满足技术要求；对于传动轴变形严重,校正后很难满足技术要求的,一般予以更换。对于后轮驱动的汽车,因传动轴大多属薄管式,当凹陷变形或严重弯曲变形时,一般都采取更换处理。